大象传媒

　物理空间とサイバー空间とを行き来するサイバニクス空间において稼働する人协调型ロボットを开発しました。人の运动意思が反映された生体信号により、アームハンドシステムと滨辞罢システムを操作し、身体的?空间的な制约を受けずに日常生活での动作を支援することが可能です。

　加齢や疾患に起因する运动机能や认知机能の低下は、日常生活やコミュニケーションを困难にし、不安やうつ状态をもたらすこともあります。このような状况に柔软に対応しながら、日常生活の自立度を向上させるための一つの手段として、人の运动意思を反映できる人协调型ロボットの开発があります。

　本研究では、神経难病患者や高齢者が身体を动かすことなく、日常生活の动作を遂行するための技术开発を行いました。物理空间とサイバー空间とを行き来するサイバニクス空间において、人の运动意思が反映された生体电位信号と视线情报を用い、人とシステムとの関わり方に対する3つのモードをシームレスに切り替えることで、物理空间とサイバー空间の间を移动するとともに、アームハンドシステムと滨辞罢システムを操作可能な人协调型ロボットを开発しました。基本性能の検証では、生活空间で想定される日常的な动作の成功率は高く、使いやすさについても一定の评価が得られました。运动意思によりさまざまな人の自立度を向上させる本技术は、介护负担の軽减や医疗费削减にも贡献すると期待されます。

笔顿贵资料

プレスリリース

研究代表者

筑波大学 システム情报系
上原 皓　助教

掲载论文

【题名】

Development of human collaborative robot to perform daily tasks based on multimodal vital information with cybernics space.
（サイバニクス空间において多次元生理情报に基づき日常生活动作を支援する人协调型ロボットの开発）

【掲载誌】

Frontiers in Robotics and AI

【顿翱滨】

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