大象传媒

　近年、建設作業の生産性と安全性を向上させるため、無人化施工技術の開発が進められています。特に自然環境の影響が厳しい水中では、建設機械を水上から遠隔操縦する技術の開発が進められており、その実現には、建設機械の位置情報を精度よく安定して把握することが不可欠です。陸上や海上では電波を用いた全地球測位システム（Global positioning system; GPS）が活用できますが、水中では電波が届きにくいため、深海探査などで活用されている超音波による測位システムを応用しています。しかし、浅海域や港湾部などでは、海面?海底?構造物などで超音波が多重反射しやすく、既存の水中超音波測位システムでは、安定した測位を実現することが困難でした。

　本研究グループは、测位に不要な反射波を排除する信号フィルタリング技术を有する、新しい水中超音波测位システム（水中版骋笔厂）の开発に取り组み、水深や构造物の有无による影响を受けず、安定かつ精度良く计测できる、新しい超音波测位システムの开発に成功しました。このシステムは、水中作业用建设机械の远隔操縦技术に活用できるだけでなく、水中ドローンを利活用したインフラ点検の効率化や沿岸パトロール业务、水产分野への応用など、水中滨辞罢の実现に贡献することが期待されます。

笔顿贵资料

プレスリリース

研究代表者

筑波大学システム情报系


あおみ建設株式会社 技術事業本部 技術開発部
吉原 到　副部長

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