リハビリテ`ションに育う仝指甠旅函垢鮨坊する゛柴麻胎議メカニズムで独る゛
(Image by Robert Kneschke/Shutterstock)
怱嶄のリハビリテ`ション參和リハビリで}となるのが仝僥來音聞喘々と柵ばれるF鵑任后箭えば、旋き返である嘔返が醍wしている栽、纂宀は恣返を聞って嘔返のC嬬を旗しがちです。そのY惚、嘔返を聞うC氏がpり、聞喘l業に鬉犬紳薇w返の指甠zめなくなります。愔瓦離螢魯咼蠅任蓮掲醍w返の聞喘をミトンやスリングで麗尖議に崙泙垢CI隈Constraint-Induced movement therapyが森を貧げてきました。しかし、纂宀に附悶議毅やストレスをいることから、リハビリ喘ロボットを喘いた、より紳糞弔墳隈の_kが豚棋されています。
云冩梢チ`ムは、僥楼來音聞喘を盾畳するリハビリ喘ロボット蝕kの譜柴胎の蝕kに函り怏んでいます。ヒントになったのは、尖僥粗隈の慷であるジェ`ムズ?ゴ`ドン鴬平掴カリフォルニア寄僥の峺姜です。リハビリでは、払った字嬬を旗紋する曳熟議酒gな塰強スキルの儺膳から娼畜な塰強スキルの儺膳に粁竣議に卞佩します。その縞にQ霞される仝タスクの撹孔楕が匯稀詰和する嶇鵝垢娼畜な塰強スキルへの卞佩を是佃にしているというのです。
云冩梢チ`ムは、このような撹孔楕の詰和を仝指甠旅函垢斑原け、嘘尚に捻む方尖メカニズムの盾苧を朕峺しました。醤悶議には、サルの怱嶄モデルが醍w返でエサをつかむ塰強スキルを指甠垢觴覆法△匹里茲Δ覆弔み圭をしたのかと、その撹孔楕のデ`タを盾裂しました。
サルはトレ`ニング兜豚に、牌峺の嘘嶄と繁餓し峺の寂にエサを豫む┫灰委燐ことでタスク撹孔楕を貧Nさせましたが、云栖聞喘していた牌峺と繁餓し峺でエサをつまむ強恬┥畜委燐を僉kし兵めると、タスク撹孔楕が詰和しました。しかし、その朔のトレ`ニングで仝指甠旅函垢鮨坊し、娼畜委燐の撹孔楕を貧Nさせることが竃栖ます。このプロセスを屈つの愁晒塀を聞ってモデル晒し、字嬬指甠砲かわる更夛を容協しました。その潤惚、旗灰委燐と娼畜委燐の僥楼強蓑には犹プ喘があり、この犹プ喘が仝指甠旅函垢凌坊にとって嶷勣であることを融き峭めました。そして、この犹プ喘の森を互めるようにアシストロボットを譜柴すれば、仝指甠旅函垢鮨坊し、僥楼來音聞喘を盾畳することにつながると深えられました。
このような、リハビリの柴麻胎議冩梢は、方尖モデルに児づいたリハビリロボットの蝕kや、遊討貧から窮送を送して掲盃弄議にを缶爾し嵶粗につなげる室宝蝕kにとって嶷勣です。